Para ello utilizaremos las 5 de las I/O para controlar los servos 2 par ruedas y 3 para el brazo robotico. Además utilizaremos una I/O para controlar el electroimán del brazo
Así.. programando y programando.. tenemos
Lo primero es programar para que las ruedas avancen hasta cierta posición, luego posicionar y calibrar el brazo robotico. Con ello ya tenemos los parámetros para programar una rutina en la que MSP3 debe tomar un contenedor desde el suelo, luego subirlo y moverlo a otro punto a una altura distinta a la inicial.
Pronto mas avances
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